现代机械

Modern Machinery


现代制造、工艺装备

  • 基于RSSR的双横臂悬架转向横拉杆优化设计

    刘天罡;

    轮式装甲车辆为了提高整车行驶稳定性,确保车辆中心不产生较大的位移,多采用双横臂式独立悬架系统。传统的设计方法通常采用平面作图法或平面解析法,由于忽略了悬架机构的空间布置形式,很难获得较好的优化结果。基于RSSR空间机构学以及阿克曼转角关系,对某轮式装甲车辆的双横臂独立悬架的横拉杆位置进行优化,结合主销内倾角,给出了“轮-销”“销-轮”以及“销-转向臂”“转向臂-销”运动角度的函数关系。通过合理设置断开点以及铰接点坐标范围,利用MATLAB优化算法给出优化后的转向横拉杆点位坐标,根据优化后的坐标点绘制内外转角与阿克曼转向关系的符合情况。对比优化前后的内外转角特性曲线,优化后的转向横拉杆位置使内外转角更加符合理论转角关系,从而降低了轮胎磨损,提高安全性。

    2025年06期 No.250 1-6+13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1533K]
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  • 基于R290的电动汽车热管理系统制热性能研究

    张逸飞;温敏;罗梓豪;熊树生;

    针对法规逐步淘汰氢氟碳化物(HFC)制冷剂的现状,基于新型冷媒R290设计了一套电动汽车热管理系统,并通过实验和仿真对该系统的制热性能进行研究。研究表明,R290在室外温度0℃、-7℃、-20℃时的制热量,COP、HVAC出风温度表现均好于R134a,在0℃时R290系统的制热量能够达到8152 W,HVAC出风温度能够达到68.1℃。实验研究还揭示了压缩机转速对系统制热性能的影响:在满足系统的制热需求下,应选择较低转速以获得更大的制热效率。并通过实验数据验证了仿真模型的准确性,可用于系统的研究。最后通过PID算法调节压缩机转速,控制HVAC出风温度稳定在25℃,在3个温度工况下均获得了良好的表现,在-20℃时仅需332 s即可稳定在目标温度。研究证明该基于R290的电动汽车热管理系统具有较好的制热性能,具有应用于实车的潜力。

    2025年06期 No.250 7-13页 [查看摘要][在线阅读][下载 1651K]
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  • 相同核心机涡轴发动机派生涡扇发动机设计方法

    欧珂;刘梓健;

    以一台1500~2000 kW级涡轴发动机改为涡扇发动机为例,归纳涡轴发动机改型涡扇发动机通用设计方法。首先,基于涡扇发动机的压比和涡轮前温度保持与原涡轴发动机一致的设计思路,开展涡扇发动机的风扇压比、涵道比等参数研究,确定涡扇发动机的性能设计点;然后,开展风扇和低压涡轮的气体动力学研究,结果表明涡扇发动机设计点合理;最后,通过非设计点巡航推力确定装机对象。

    2025年06期 No.250 14-18页 [查看摘要][在线阅读][下载 1239K]
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  • 基于改进滑模观测器的永磁同步电机模型预测电流控制研究

    曹兵兵;张力平;

    针对永磁同步电机双矢量模型预测电流控制中,传统的代价函数通常仅考虑电流预测值与给定值的误差,对传统代价函数进行改进,考虑了电压因素,并采用了变权重系数。同时,设计了一种带有积分项的自适应幂次趋近律的滑模观测器,它融合了积分项对系统历史偏差的累积作用以及自适应机制对系统当前状态的灵活调整能力,并用李雅普诺夫函数验证其稳定性。仿真结果表明,以上方法在提升模型预测电流控制的鲁棒性表现层面展现出颇为良好的成效,有效验证了所提策略的正确性。

    2025年06期 No.250 19-25页 [查看摘要][在线阅读][下载 1750K]
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  • 新型混合励磁爪极电机感应电势波形优化

    刘勇;李建辉;沈启平;

    针对传统混合励磁爪极电机存在永磁体利用率相对较低以及永磁体易出现不可逆退磁的劣势,提出了一种采用并列式结构的新型混合励磁爪极电机。首先介绍了该电机的结构并阐述其磁场调节原理;其次,利用三维有限元软件建立该电机的三维电磁计算模型,计算得到了磁通密度分布图和感应电势波形变化曲线;最后,推导出混合励磁爪极电机永磁励磁和电励磁部分谐波感应电势关系式,从结构参数对输出电压波形的影响规律展开研究,优化后波形质量得到提升,最终确定了优化后的尺寸参数,证明了优化方向的有效性。

    2025年06期 No.250 26-31页 [查看摘要][在线阅读][下载 1349K]
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设计、研究、分析

  • FDM 3D打印螺纹连接件的尺寸精度分析与研究

    薛莹;

    为解决FDM 3D打印中螺纹连接件旋合问题,系统分析了FDM 3D打印过程中内外螺纹大径的尺寸误差及其配合间隙的变化规律。通过实验数据分析,发现了不同规格螺纹连接件的收缩率差异,并提出了相应的CAD模型预处理方法。研究结果表明,内螺纹的收缩率(平均1.27%)显著高于外螺纹(平均1.09%),且随着螺纹规格的增大,实现完全旋合所需的间隙比逐渐降低。通过CAD模型预处理,将内螺纹直径扩大2.50%或将外螺纹直径缩小2.50%,可有效解决螺纹连接件的旋合问题。研究结果为FDM技术在螺纹连接件制造中的应用提供了可行的解决方案,对提升3D打印螺纹连接件的装配精度具有重要的工程意义。

    2025年06期 No.250 32-35+40页 [查看摘要][在线阅读][下载 962K]
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  • 自动化机械手减速器一体化设计研究

    王冬霞;

    面向工业机器人高精密、小型化发展需求,针对传统关节减速器存在的结构冗余、传动损耗大等问题,提出永磁直流力矩电机与摆线针轮减速器深度集成的一体化解决方案。通过建立机械架构四维协同优化策略,采用变壁厚销套及独立销套机构,消除传统摆线减速器2倍偏心距相位偏差;建立基于遗传算法的多目标优化模型,对一体化电机减速器结构参数进行优化,将总体积降低24.44%,搭建试验验证平台对其传动精度和传动效率进行验证。验证表明,其传动精度正/逆向误差仅为73.4/74.1角秒,传动效率在86.9%以上,满足结构设计要求,为机电设备紧凑化设计提供理论依据。

    2025年06期 No.250 36-40页 [查看摘要][在线阅读][下载 1106K]
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  • 钛合金大型单面框零件加工技术研究

    洪培强;

    以钛合金大型单面框零件为研究对象,针对其加工过程中存在的质量问题和效率低下的问题,进行了深入的技术研究。通过分析钛合金大型单面框零件的特点,优化了加工流程、刀具选择、切削轨迹及切削参数。在粗加工阶段,通过优化刀具路径和切削参数,减少了无效占机时间,提高了材料去除率。在精加工阶段,通过合理安排工艺流程、增加压紧点、优化刀具轨迹和切削方式,有效改善了零件的加工质量和加工效率。研究不仅解决了钛合金大型单面框零件加工中的技术难题,也为类似零件的加工提供了有益的参考。通过实际加工验证,优化后的加工方案显著提高了钛合金大型单面框零件的加工质量和效率。

    2025年06期 No.250 41-45页 [查看摘要][在线阅读][下载 1097K]
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  • 基于AMESim的铁钻工力矩钳夹紧系统分析研究

    姚孔;王计娜;

    现有铁钻工在上卸扣时需要根据不同钻具接头,人工设定夹紧压力,以适应不同的上卸扣扭矩,如果夹紧压力设定值不合理,会出现力矩钳打滑的现象,容易损伤钻具接头,从而降低作业效率。针对上述问题,通过分析力矩钳的结构以及上扣压力与夹紧压力之间的对应关系,设计出一种铁钻工力矩钳自适应夹紧液压系统,并利用AMESim软件对系统进行建模及仿真分析。仿真结果表明,该系统可以根据不同的钻具接头的上卸扣扭矩自动选择不同的夹持压力,避免出现夹紧力与冲扣力矩不匹配的问题,并通过现场测试,验证了设计的有效性和可靠性。系统自动化程度高、安全可靠,自适应能力强,极大地提高了钻井作业效率。

    2025年06期 No.250 46-49+57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1342K]
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  • 基于响应曲面法的AlSi10MnMg压铸铝合金GTN模型参数标定

    宋婕;袁斌先;蔡玉俊;吴晓重;孟宪明;张赛;

    在GTN(Gurson-Tvergaard-Neeleman)基础上,研究了AlSi10MnMg压铸铝合金的精细化机械与损伤发展。通过单轴拉伸试验获取AlSi10MnMg压铸铝合金的力学性能,并采用响应面方法及中央复合式实验设计方法建立损伤模式对主要因子的响应面模型,然后用NSGA-II基因进化算法得到AlSi10MnMg铝合金的损伤因子最优参数;接着将优化的GTN损伤因子带入有限元中,其造成的破坏轨迹能够与实际操作数据很好地吻合,并且偏差大小不超过3%,说明最终的损伤因子设置合理。此外研究了各损伤参数对应力-应变曲线和空隙体积演化曲线的影响,仿真结果表明,不同损伤参数的变化均会显著影响材料的整体承载能力及失效行为。

    2025年06期 No.250 50-57页 [查看摘要][在线阅读][下载 1247K]
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  • 基于曲率法的势能驱动车路径规划及凸轮廓形设计研究

    程淼;刘汝康;戴世凯;陈豪男;王迎辉;张岩;卢振生;

    为实现势能驱动车转向机构的逆向设计,介绍了一种基于驱动轮运动路径曲率的势能驱动车转向凸轮廓形设计方法。该方法先规划驱动轮运动轨迹,再进行轨迹离散,根据离散点坐标计算各点曲率半径,结合势能车结构参数计算在该位置转向轮的转向角度,最后依据凸轮偏距、基圆直径、转向机构几何尺寸等参数,通过解析法求解得到凸轮廓形曲线。结果表明,依据该方法可削弱凸轮设计过程中对小车运动轨迹函数的依赖,可实现车辆按设定轨迹运行,且具有较好的调整性,适用于复杂运动轨迹凸轮廓形的设计。

    2025年06期 No.250 58-61+66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1231K]
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  • 基于CFD的非道路机械空空中冷器气口流场仿真优化

    薛晓;徐金秋;高立顺;

    目的:本研究旨在通过计算流体动力学(CFD),对非道路机械中的空空中冷器气口流场进行优化,以提升中冷器的冷却效率,进而改善发动机性能与整机运行稳定性。方法:通过建模与仿真完成数据收集。结果:经过多次迭代优化与仿真验证,成功设计出一种优化的非道路机械空空中冷器气口方案。该方案有效改善了气口区域的流场分布,使流场更加均匀,降低局部高温和高压。同时,发动机进气温度降低,中冷器的冷却效率显著提升,继而提升了发动机的动力性和经济性。结论:通过CFD仿真,成功实现了非道路机械空空中冷器气口流场的优化。优化后的设计方案不仅提高了中冷器的冷却效率,还增强了发动机的整体性能与运行稳定性,为类似复杂的热管理系统的优化设计与仿真分析提供了有效的方法和参考。

    2025年06期 No.250 62-66页 [查看摘要][在线阅读][下载 1438K]
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  • 工业废水零排放工程中旋转雾化器的工作特性分析

    谢兰兰;

    以某工业废水零排放系统中的旋转雾化器为研究对象,对系统工作原理等进行了分析,利用仿真分析软件建立了旋转雾化器三维结构模型,并对不同参数情况下的旋转雾化效果进行了研究。结果表明,雾化器直管段直径和高度对液滴蒸发过程的影响较小,在满足蒸发量需求的情况下可以适当降低直径和高度,有利于降低液滴碰壁率,减少施工成本;导流锥能够控制高速旋转雾化盘甩出的液滴飞散方向,使其均匀分散到干燥室中,避免液滴集中撞击器壁造成结块或物料浪费;当导流锥高度为360 mm时,综合性能较好。

    2025年06期 No.250 67-70页 [查看摘要][在线阅读][下载 1171K]
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  • 基于ANSYS的电梯轿壁强度有限元分析

    李云朋;陈志先;

    电梯轿厢作为电梯的核心组件,其壁板的强度直接关系到电梯运行的安全性和可靠性。采用ANSYS Workbench仿真软件作为计算工具,结合CAE仿真分析方法,建立电梯轿壁的有限元模型,对轿厢壁板在不同工况下的变形量和应力分布情况进行了计算分析。研究结果表明,该型号电梯轿壁结构强度满足国家标准要求。在不同工况下,轿壁的变形量均在允许范围内,且应力分布均匀,未超过材料的屈服强度。通过仿真模拟,可以在前期设计阶段快速验证结构强度,为后期强度试验的测试点的选取提供可靠参考,从而有效减少试验次数,缩短产品的研发周期和降低成本。

    2025年06期 No.250 71-74页 [查看摘要][在线阅读][下载 1238K]
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  • 微型涡喷发动机燃烧室结构优化仿真研究

    刘豪杰;张钊;蒲海波;王坚;

    燃烧室作为微型涡喷发动机关键部件,其结构直接影响发动机的整体表现。目前,台架试验是研究燃烧室的主要方法,这种方法不仅成本高而且周期长。通过构建一个能真实反映燃烧室工作机理的三维模型并简化其结构,使用CFD(Computational Fluid Dynamics)软件进行燃烧室冷态仿真研究以优化其性能。结果表明,针对原始结构存在主燃区难以形成稳定回流区且主燃孔进气量较少等问题,通过改进蒸发管出口形态,以及在此基础上对火焰筒挖孔形状和数量进行优化设计,使得主燃区外的气体能够较为稳定地流动。最终优化设计得到的燃烧室其总压恢复系数能达到0.942,并且压力分布均匀程度最好,使该燃烧室拥有较好的气动参数。

    2025年06期 No.250 75-79+84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1075K]
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  • 基于Kuli的混动轻客冷却模块仿真及优化改进

    马志斌;王凯;

    以解决商用车油耗高、冷却模块占用空间大、成本高为研究方向,为实现汽车轻量化、节能化、高性能的设计目标,以混动轻客车型的冷却模块作为研究对象,以实际运行工况及市场需求展开研究,充分结合Kuli仿真分析软件进行分析计算,并且针对该车型搭载的冷却模块进行多方面优化改进。分析建立了两种排布方式与两种不同结构的散热器芯体计算模型,经计算结果得出,单平面排布的27芯厚高效翅片高低温散热器,可在重量上减轻21.4%,散热性能提升1%~3%。设计成果对实现商用车低成本、轻量化的设计目标具有前瞻意义。

    2025年06期 No.250 80-84页 [查看摘要][在线阅读][下载 1237K]
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  • 汽车二级减速器斜齿轮的功率损失分析及仿真

    王衍琛;章德平;汪辉;

    研究了关于纯电动汽车减速器中的斜齿轮传动机制,探讨了斜齿轮在旋转过程中可能产生的各类能量损失。基于Amesim仿真软件,仿真了各种情况下的功率损失,提出减速器工作状态下的斜齿轮功率损失模型,列举了相关功率损失公式。在Amesim仿真分析过程中,结合PID速度控制策略,基于实际情况确定好相关参数,目的是确保仿真过程中齿轮转速的精准调控,提升仿真结果的准确性和可靠性。该仿真模型可以模拟汽车斜齿轮转动过程中二级减速器斜齿轮存在的各种损失情况。通过对比不同斜齿轮参数发现,齿轮啮合时功率损失主要是滑动摩擦功率损失;斜齿轮的齿数越大,总功率损失越小;斜齿轮的螺旋升角越大,总功率损失会越大。这些结论有助于为齿轮参数优化以及齿轮设计提供理论依据。

    2025年06期 No.250 85-89页 [查看摘要][在线阅读][下载 1385K]
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自动控制

  • 基于SCDBO优化的主动悬架自抗扰控制

    秦涛;刘超;

    针对车辆主动悬架系统的振动问题,提出了一种基于改进蜣螂优化算法(Stochastic and Crossover Dung Beetle Optimizer, SCDBO)的自抗扰控制策略。通过融合随机游走策略与纵横交叉策略,有效克服传统蜣螂优化算法的局部收敛缺陷问题,显著提升全局寻优能力。构建包含自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)在内的悬架模型,并建立目标评价函数整合车身加速度、悬架动挠度及轮胎动行程等关键指标。针对ADRC参数整定难题,采用SCDBO以实现控制器参数自适应调整。MATLAB/Simulink仿真实验表明:相较于被动悬架系统,SCDBO-ADRC的车身加速度、悬架动挠度和轮胎动行程指标分别优化65.92%、24.33%和46.67%;较传统ADRC控制分别提升7.10%、15.38%和37.08%。结果表明,所提出的控制策略能明显改善车辆平顺性,提高车辆的乘坐舒适性。

    2025年06期 No.250 90-96+102页 [查看摘要][在线阅读][下载 1805K]
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现场经验

  • 基于H120C数控铣齿机的小模数直齿锥齿轮高速滚铣加工

    吴凯;李文强;李文龙;

    针对现有小模数直齿锥齿轮加工效率低的问题,基于H120C型数控螺旋锥齿轮铣齿机和直齿锥齿轮滚齿加工原理,开发了直齿锥齿轮滚铣加工数控程序,可采用硬质合金定装滚刀高效加工小模数直齿锥齿轮。利用Vericut对直齿锥齿轮进行滚齿仿真加工,仿真结果验证了数控加工的可行性以及数控加工程序的正确性。通过实际的切齿加工和检测,齿轮的齿距精度可达到DIN 4级,实际加工齿面相对于理论齿面的齿形误差小于7.4μm。与HARBECK 12H刨齿机相比,相同的工件,滚铣加工时间仅为刨齿加工的10%~13.3%。

    2025年06期 No.250 97-102页 [查看摘要][在线阅读][下载 1543K]
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  • 征订启事

    <正>《现代机械》1974年创刊,由贵州省机电研究设计院与贵州省机械工程学会联合主办,贵州装备制造职业学院协办,为贵州省机械工程学会会刊,贵州省装备制造业协会会刊。本刊为专业技术刊物。主要发表国内外现代制造及工业装备、计算机应用、机械设计与加工、机械传动、设备维修、机电一体化、物料搬运、电加工、材料与工艺、仪器仪表、热加工、工业设计、技术经济管理和现代科学管理等十几个专业学科的论文。《现代机械》为第一、二届中文核心期刊,并为国内众多权威期刊数据库提供数据来源。

    2025年06期 No.250 2页 [查看摘要][在线阅读][下载 847K]
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  • 征稿启事

    <正>《现代机械》为全国公开发行机械、仪表类科技期刊,创刊于1974年,贵州省机电研究设计院主办,是贵州省机械工程学会会刊,贵州省装备制造业协会会刊。本刊设有现代制造、工艺装备,设计、研究、分析,计算机应用,专题论坛及综述,现场经验,材料科学,管理科学等栏目,刊登机械设计与加工、机械传动、设备维修、机电一体化、物料搬运、材料与工艺、仪器仪表、热加工、工业设计、技术经济管理和现代科学管理等十几个专业学科的论文。欢迎广大科技工作者和一线技术人员踊跃投稿。本刊的唯一投稿网址:http://xdjx.cbpt.cnki.net,本刊只接受该系统投稿。

    2025年06期 No.250 103页 [查看摘要][在线阅读][下载 866K]
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