- 周斌;
结合装甲车车载平台供配电用耐高压大电流水密连接器的需求(600 A大电流传输、耐2700 V高电压和1 m水密等),从大电流接触件传输技术、耐高压结构及水密结构对产品技术进行研究。以耐高压大电流水密连接器的研制作为切入点，解决上述关键技术难题，并给出相应的解决方案和结构设计，采用研制的产品进行性能试验，验证合格，可以满足用户使用要求。
2025年05期 No.249 31-34页 [查看摘要][在线阅读][下载 1012K] [下载次数：15 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：6 ] - 吴伟;戎云浩;栾晓鹏;刘阳;程子龙;
为提升景观地埋式箱变散热性能，运用COMSOL Multiphysics中CFD模块中的非等温模块对景观地埋式箱变散热进行数值分析。研究了不加风罩时不同进风口速度对散热的影响，并在此基础上进一步分别探究了不同土壤温度和两种通风罩方案各自参数在不同进风口速度下对散热的影响。通过对比两组加风罩方案的计算结果，发现方案一要明显优于方案二，并在此基础上确定了系统最佳散热参数，为变压器散热方式设计提供一定的参考依据。
2025年05期 No.249 35-41页 [查看摘要][在线阅读][下载 1322K] [下载次数：60 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 余娜;
随着机器人技术和算法的不断进步，传统的路径规划方法往往在复杂环境中面临收敛速度慢、精度差等挑战。为此，提出一种结合遗传算法与梯度下降法的优化方法，旨在提高机器人在动态环境下的运动控制性能。实验结果显示，GA与GD结合的优化方法在收敛时间、精度和能量消耗方面具有显著优势。GA+GD的平均收敛时间为89.4 s,迭代次数为160次，轨迹误差仅为5.7 mm,能量消耗为12.8 Wh。与其他常见优化算法对比，GA+GD方法不仅在路径规划精度上领先，而且表现出更高的效率和稳定性。GA+GD优化方法可以有效提高工业机器人在复杂环境中的运动控制性能，并在路径规划中展现出更高的精度和效率，具有较强的实际应用潜力。
2025年05期 No.249 41-44页 [查看摘要][在线阅读][下载 1004K] [下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 毛先胤;邹雕;任孝东;杨柳青;刘硕;鲁彩江;
通过力学仿真分析，得到覆冰地线在张力极限状态下对应的覆冰厚度；对小型气动锤作用下的局部除冰过程进行模拟，从径向脱冰率和覆冰破坏长度两个方面描述除冰效果，分析除冰效果随覆冰厚度以及冲击力大小变化的规律，得到不同覆冰厚度适合的冲击力大小，指导气动锤的选型；为了分析覆冰对地线固有频率的影响，对不同覆冰厚度的地线进行模态分析。使用ANSYS有限元软件建立覆冰地线仿真模型，以最大拉应力准则作为覆冰破坏判断准则，使用索单元模拟地线、梁单元模拟覆冰，以研究地线内部张力；另使用实体单元模拟覆冰以研究冰内部应力。研究发现，刚度增大对模态的影响小于覆冰质量增加带来的影响；对于30 mm以内的覆冰，200 N以上的冲击载荷可完全除去；随着覆冰半径的增加，单次冲击除冰效果逐渐减弱。
2025年05期 No.249 45-49页 [查看摘要][在线阅读][下载 1125K] [下载次数：19 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 王占坤;杨学霖;
针对2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛“智能+”赛道中智能物流搬运赛项，设计了一款基于Arduino和OpenMV的智能物流搬运小车。设计了小车的机械结构、软硬件系统，采用Arduino UNO R3和Mega 2560模块、OpenMV模块、CNC电机驱动模块、LM2596稳压模块、Emm42闭环控制模块、OLED显示模块、舵机等，实现小车的精准识别，能够在给定的工业场景内行走与避障，并按照要求完成物料的智能化搬运和摆放。其中创新性地利用OpenMV自带的get＿regression()函数来实现ROI(感兴趣区域)的线性回归，从而实现车身姿态的精准矫正。测试结果表明，智能物流搬运小车扫描二维码后，能够按照规定的路线，平稳并快速地完成物料的识别、夹取、存放和投送等工作。
2025年05期 No.249 50-55页 [查看摘要][在线阅读][下载 1204K] [下载次数：173 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：2 ] - 高登进;马思群;詹健;
为确保岸边起重机工作的安全性与可靠性，对岸边起重机的前大梁进行疲劳分析。基于模态应力恢复法计算前大梁寿命，首先利用SolidWorks对某型号岸边起重机进行三维建模，采用Ansys联合ADAMS将变形较大的前大梁建立成柔性体模型，并完成岸边起重机刚柔耦合模型的装配。开展了在典型工况下的动力学仿真，得到岸边起重机前大梁的最大变形和最大应力。依据模态应力恢复法原理建立疲劳分析流程图，结合疲劳相关理论，计算得出岸边起重机前大梁的使用寿命为32.6年，岸边起重机的疲劳寿命满足设计要求。研究为岸边起重机结构设计以及优化提供参考依据。
2025年05期 No.249 56-61页 [查看摘要][在线阅读][下载 1231K] [下载次数：49 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 崔云烁;孙成虎;杜健;
为提高兆瓦级风力发电机组传动系统的可靠性，以2MW风力发电机组中的行星齿轮系为研究对象，开展了基于随机载荷谱的疲劳寿命预测研究。通过建立威布尔(Weibull)分布的随机风速模型模拟风况；使用雨流计数法和载荷图谱对齿轮组随机循环载荷进行统计处理；结合材料的P-S-N曲线与修正Miner法则对齿轮组进行疲劳寿命预测。结果表明，在随机载荷作用下风电机组齿轮的寿命符合GB/T 18451.1—2012的要求，并验证了该方法在行星齿轮系统的可靠性优化与维护决策中的工程适用性。
2025年05期 No.249 61-65页 [查看摘要][在线阅读][下载 1150K] [下载次数：82 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：4 ] - 马潮;房利利;
氢能被视为未来能源体系中的重要组成部分。碱性电解水制氢技术因技术成熟、制氢成本较低，相对于其他制氢技术，更加适合当前阶段大规模制氢。通过对碱性电解槽结构设计及制备方法进行分析，针对电解槽关键部件，包括极板、电极、隔膜、垫片等部件的工作原理及设计方法进行研究，完成一套2000 Nm~3碱性电解槽的设计方案，同时确定了一种新的电解小室数量计算方法，总结了电解槽制备中的关键要点，为电解槽持续优化设计提供部分依据。
2025年05期 No.249 66-71页 [查看摘要][在线阅读][下载 1282K] [下载次数：60 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ] - 黄娟;覃范树;蒋家慧;
连杆机构是双轴运动方舱电动旋锁装置的主要传动部件，采用合理的连杆机构可以实现多个旋锁装置同时锁定，不仅加大了方舱的机动性，更增强了其稳定性。通过对两种方舱旋锁装置的连杆机构进行设计与运动学分析，并运用SolidWorks motion进行了运动仿真，仿真结果进一步确定了该装置的稳定性能。
2025年05期 No.249 71-76页 [查看摘要][在线阅读][下载 1379K] [下载次数：29 ] |[网刊下载次数：0 ] |[引用频次：0 ] |[阅读次数：3 ]